我國(guó)光伏行業(yè)高增長(zhǎng)趨勢(shì)顯著，在國(guó)際市場(chǎng)上扮演著重要的角色，已實(shí)現(xiàn)端到端自主可控，并有望率先成為高質(zhì)量發(fā)展典范的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，也是推動(dòng)我國(guó)能源變革的重要引擎。

?？禉C(jī)器人積極投身光伏行業(yè)智造升級(jí)浪潮，深入研究行業(yè)需求，結(jié)合機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，不斷優(yōu)化系統(tǒng)能力，提供串EL外觀檢、排版定位、接線盒焊后檢測(cè)等視覺解決方案，與光伏行業(yè)合作伙伴共同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)。

光伏組件生產(chǎn)的質(zhì)量守護(hù)

光伏組件利用光生伏特效應(yīng)將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡妬戆l(fā)電，光伏組件制備的具體工藝流程可分為：串焊→疊焊→層壓→EL 測(cè)試→裝框→裝接線盒→IV測(cè)試→成品檢驗(yàn)→包裝等，其中串焊是將太陽能電池片通過焊帶串聯(lián)焊接，經(jīng)過電池串排版后進(jìn)入疊焊環(huán)節(jié)：通過匯流帶將已經(jīng)焊接成串的電池串首末端進(jìn)行正確連接，并利用其他輔助材料進(jìn)行疊層，最終完成電池串與電池串的連接。

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過程中可能會(huì)引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。而目前常用的檢測(cè)方式為人工目檢，由于檢測(cè)位置多、檢測(cè)項(xiàng)多，且受流水線速度影響，人檢往往會(huì)檢驗(yàn)不充分。?？禉C(jī)器人光伏組件匯流帶視覺檢測(cè)解決方案采用視覺對(duì)疊焊機(jī)產(chǎn)出的匯流帶進(jìn)行檢測(cè)，可大幅提升檢測(cè)效率。

挑戰(zhàn)：匯流帶紋理、引出線對(duì)檢測(cè)造成干擾；EVA膜拱起等會(huì)讓焊錫特征呈現(xiàn)隨機(jī)形態(tài)；中間匯流帶焊帶呈現(xiàn)交叉、重疊、單根虛焊等多種形態(tài)。

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