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重磅消息,特斯拉自主自動駕駛芯片揭秘

長期以來,特斯拉的自動駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺,不過今天,特斯拉突然拋出重磅炸彈,發(fā)布了自主研發(fā)設計的芯片——Tesla FSD。

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Tesla FSD是一款FPGA芯片,采用三星14nm FinFET工藝制造,核心面積260平方毫米,集成了60億個晶體管和2.5億個邏輯門、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。

每顆處理器內(nèi)部有多達12個ARM A72 CPU核心,主頻2.2GHz。GPU部分未披露具體型號,只說頻率1GHz,支持FP16、FP32浮點運算,性能600GFlops。

此外還有專門獨立的安全模塊,只運行加密的特斯拉軟件。

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一塊典型的自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片,執(zhí)行雙神經(jīng)網(wǎng)絡處理器冗余模式,兩顆處理器相互獨立,即便一個出現(xiàn)問題另一個也能照常執(zhí)行。

每顆處理器每秒可處理1TB數(shù)據(jù),標稱性能36TOPS,合計72TOPS。

功耗為每英里約250W,只有NVIDIA方案的七分之一,同時成本也只有七分之一。

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埃隆·馬斯克稱,這是世界上最強大的芯片(the best chip in the world),性能是之前是用的NVIDIA方案的多達21倍,而且不只是性能強大,更關鍵的是安全,任何一個模塊掛掉,汽車都會繼續(xù)正常行駛,故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個數(shù)量級。

據(jù)悉,Tesla FSD已經(jīng)在Model S、Model X上運行了一個多月,Model 3上也試驗了10多天了。

PS:曾經(jīng)設計出蘋果A4和AMD K7/Zen處理器架構(gòu)、現(xiàn)轉(zhuǎn)投Intel的大神Jim Keller也曾經(jīng)在特斯拉待過一段時間,據(jù)說是負責設計自動駕駛處理器,但具體工作一直不為人知,想來就是這個Tesla FSD了。大神就是大神啊!

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