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??禉C(jī)器人3D相機(jī)分類和軟件分類加密狗分類

海康加密狗3D加密狗分類:

imvs-vm3D-6200/imvs-vm3D-6300

imvs-vm3D-7200/imvs-vm3D-7300


???D相機(jī)分分類:

3D激光輪廓傳感器

特點(diǎn):提供高幀率、微米級精度的點(diǎn)云、深度圖、亮度圖數(shù)據(jù)

應(yīng)用場景:適用于在線、非接觸式、高精度 3D 測量應(yīng)用場景


線激光立體相機(jī)

特點(diǎn):精準(zhǔn)輸出目標(biāo)物體的尺寸信息

場景:適用于包裹動(dòng)態(tài)3D測量應(yīng)用場景


RGB-D智能立體相機(jī)

特點(diǎn):輸出高幀率RGB-D圖像

應(yīng)用:適用于體積測量、貨品識(shí)別定位等應(yīng)用場景


激光振鏡立體相機(jī):

特點(diǎn):定制化光學(xué)系統(tǒng),成像質(zhì)量優(yōu)異

應(yīng)用場景:適用于機(jī)器人視覺引導(dǎo)應(yīng)用場景


海康3D軟件分類:

一:3DMVS:3D相機(jī)圖像調(diào)試軟件

支持線激光立體相機(jī)、3D 激光輪廓傳感器??蛻舳酥С謱?shí)時(shí)預(yù)覽、參數(shù)配置、標(biāo)定、數(shù)據(jù)保存、升級固件等功能。預(yù)覽圖像類型可選原始圖、深度圖、輪廓圖


二:VM3D算法開發(fā)平臺(tái)

功能特性

集成超70個(gè)3D算子,無代碼、流程化方式進(jìn)行方案搭建

具備3D圖像采集、3D圖像生成、3D圖像定位、3D圖像處理、3D尺寸測量、3D缺陷檢測、字符識(shí)別功能

結(jié)合2D功能,實(shí)現(xiàn)“2D+3D+AI”綜合解決方案

1.3D定位類算子

可進(jìn)行圖像位姿修正,解決因來料位置誤差導(dǎo)致的特征提取不準(zhǔn)確問題,實(shí)現(xiàn)對測量區(qū)域的精定位

2.3D預(yù)處理類算子

可實(shí)現(xiàn)圖像濾波、填充等功能,經(jīng)處理后的圖像對比度更鮮明,缺陷特征更明顯

3.3D測量類算子

可實(shí)現(xiàn)平整度、段差、間隙、體積、夾角計(jì)算等功能

4.3D缺陷檢測類算子

可實(shí)現(xiàn)焊痕上凹坑、炸點(diǎn)以及柔性密封件缺肉檢測等功能

5.2D+3D+AI組合方案

實(shí)現(xiàn)了各行業(yè)難點(diǎn)應(yīng)用的突破


三:HiViewer RGB-D相機(jī)客戶端

支持相機(jī)RGB-D 相機(jī)


四:RobotPilot機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)

構(gòu)建 4 大功能組件,功能豐可視化且無代碼式的流程界面,助力快速開發(fā)

1.視覺處理,實(shí)例份割,點(diǎn)云分割,位姿估計(jì),模板匹配

視覺處理:包含豐富的 3D 機(jī)器人應(yīng)用典型復(fù)合算子,如箱體定位、麻包袋定位、平面工件定位、圓柱體定位等。

同時(shí)支持 VM3D 視覺工程的導(dǎo)入,利用其豐富的基礎(chǔ)算子如實(shí)例分割、點(diǎn)云匹配、OCR 等實(shí)現(xiàn) 2D+3D 的復(fù)合應(yīng)

用開發(fā)與交付。

2.機(jī)器人交互,本體控制與監(jiān)控,系統(tǒng)控制與監(jiān)控,異常反饋與恢復(fù),虛擬機(jī)器人

機(jī)器人交互:支持機(jī)器人托管與機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)接口兩種交互模式,使得視覺工程師與機(jī)器人工程師都能更為快捷便利的實(shí)現(xiàn)3D機(jī)器人應(yīng)用交付。

3.軌跡規(guī)劃,抓取分析,放置分析,移動(dòng)規(guī)劃,智能避障

軌跡規(guī)劃:提供完善的 3D 機(jī)器人應(yīng)用軌跡規(guī)劃功能,如抓取與放置分析 ( 碰撞檢測、箱體組合、吸盤智能偏置以及混合碼垛等 )、軌跡規(guī)劃和智能避障等。

4.渲染仿真,3D渲染,圖像合成,運(yùn)動(dòng)仿真,機(jī)構(gòu)仿真

渲染仿真:提供真實(shí)的數(shù)字孿生界面,實(shí)現(xiàn) 3D 機(jī)器人應(yīng)用的離線開發(fā)測試與驗(yàn)證,大幅度提高交付效率,同時(shí)在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。


廣州艾韋迅科技是??低旽IKVISION旗下的海康機(jī)器人HikRobot??抵悄茏x碼器/工業(yè)相機(jī)經(jīng)銷商,供應(yīng)??祾呙铇孖D2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號,海康威視HIKVISION讀碼器同時(shí)為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導(dǎo)體、汽車制造等領(lǐng)域提供專業(yè)機(jī)器視覺解決方案,???a href="http://m.alenabobena.com/tiaoma_dutou/" target="_blank" >工業(yè)讀碼器助力用戶快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

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